输送设备在自动化物流系统中的应用

输送设备是自动化物流系统中的关键组成部分之一，其主要功能是传输、接收、装运、处理、装配和存储物料。而对于单元物料的无托盘自动化物流系统中的输送设备，还需要另一关键系统处理功能，即维持物料在输送过程中的正确姿态。要满足这一要求，在单元物料和输送接触面间，不得在输送过程中有相对运动。这样的输送设备有：

A)皮带输送机：单元物料摆放在皮带输送面上，输送皮带由托辊支撑，靠驱动滚筒处的摩擦力带动前行，单元物料在输送带上无相对移动，能保持其姿态。

B)链式输送机：链条由驱动链轮牵引，链条下面有导轨，支撑链节上套筒辊子，单元物料直接压在链条上，随着链条的运动而向前移动，单元物料和输送面之间基本无大的相对运动。对于无托盘的单元物料的输送处理工艺，比较理想的是平链输送机。

C)链板输送机：这是近年来比较常用的一种输送设备，它兼备了皮带输送机和链式输送机的优点，也能满足无托盘的单元物料的输送处理工艺要求。

D)穿梭车：包括直线往复穿梭车和环形穿梭车等，能够不改变单元物料的输送姿态，而快速将物料输送到指定的位置。

E)AGV：AGV的普及应用使物料的搬运高度柔性化，在不改变物料输送状态的前提下，拓展了物料搬运的空间与距离，并且使整个系统生动起来、人性化起来。

F)搬运机器人：装备不同专用夹具的搬运机器人，能够在指定的范围内将物料以正确的货姿，搬运到指定垂直空间的不同位置。